C’est un chien à fort caractère qui peut être têtu, c’est pourquoi il faut l’éduquer comme un « vrai chien », sinon il peut devenir facilement irascible. Le chihuahua comprend très bien les ordres. Un ordre bref comme « non » (en le lui apprenant sinon il n’aura aucune valeur éducative), éventuellement répété, suffit à ce qu’il comprenne et fasse son éducation. Comme tous les chiens, il doit être socialisé jeune pour apprendre à bien se comporter en présence d’étrangers. Il aboiera pour défendre ses ressources, mais acceptera ensuite la présence d’inconnus à condition de ne pas être dans des bras à ce moment précis. Se trouvant rassuré et en plus à la même hauteur que son adversaire, il pourrait se montrer alors agressif.
Lorsqu’il est bien éduqué et a une relation proche avec son maître le chihuahua est un chien qui arrive à comprendre de nombreuses directives. Il n’est pas têtu, si on lui fait comprendre dès son jeune âge. C’est un chien très câlin qui aime les enfants. Il est toujours prêt à s’amuser. Malgré sa petite taille, c’est un chien qui ne se laisse pas impressionner. Il aime se retrouver avec d’autres chihuahuas ou petits chiens ; mais chez les mâles la dominance est souvent très visible.
À l’extérieur, le chihuahua peut jouer avec les autres chiens car il adore être en meute. Il sait jouer de son charme avec ses congénères, ainsi qu’avec les humains. Le chihuahua est très câlin et aime souvent se blottir dans les bras de son maître. L’une des activités favorites du chihuahua est de profiter du soleil. C’est pourquoi, on les retrouve souvent allongés dans des endroits ensoleillés.